南京安川關節式機器（qì）人 GP50批發

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減（jiǎn）速（sù）控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電（diàn）池也可保留原點數據（jù）。減少（shǎo）電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複定（dìng）位（wèi）精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源（yuán）容量³		4.5kVA